I 90 år har kongeskibet Dannebrog bragt kongehuset og dets besætning sikkert rundt i dansk og internationalt farvand. I denne serie følger vi unge værnepligtiges uddannelse i søværnet, frem til de skal på sommertogt med Dannebrog i 2021. De unge konfronteres med hårde fysiske og mentale udfordringer, mens de bliver klogere på sig selv. Dronningen mindes sin egen barndom, alt imens Dannebrog klargøres til det længe ventede togt i Nordatlanten.